Elektroniczna jednostka sterująca

Sterownik przy centralnej tablicy rozdzielczej przetwarza sygnały przełączające i, w zależności od wersji, zarządza odbiornikami elektrycznymi, wyjściami przekaźnikowymi oraz komunikacją sieciową. Ten ECU (Electronic Control Unit) jest elektroniczną jednostką sterującą, a nie mechanicznym elementem układu kierowniczego. Zanikające oświetlenie, brak reakcji funkcji kabiny lub powracające błędy komunikacji nie muszą oznaczać uszkodzenia modułu: problemy z zasilaniem i uszkodzone wiązki przewodów powodują podobne objawy.

Ta kategoria obejmuje sterowniki elektroniczne montowane w kabinie samochodu ciężarowego, autobusu lub samochodu dostawczego, na przykład za deską rozdzielczą, przy centralnej tablicy rozdzielczej, pod fotelem lub w przedziale elektroniki należącym do kabiny. Rodzaj zamontowanych sterowników i ich lokalizacja zależą od modelu, roku produkcji oraz wyposażenia. W autobusach mogą to być moduły przy stanowisku kierowcy. Poniższe zestawienie obejmuje możliwe funkcje; nie każda funkcja ma osobny sterownik. Jeden moduł może łączyć kilka funkcji, a ta sama funkcja może być rozdzielona między kilka modułów. Nie istnieje więc uniwersalna, kompletna lista dla wszystkich wersji. Obecność danego sterownika i miejsce jego montażu należy zawsze sprawdzać na podstawie numeru VIN oraz schematów właściwych dla danego pojazdu.

Poniższe skróty są powszechnie stosowanymi oznaczeniami systemów lub modułów; nazewnictwo różni się w zależności od producenta i wersji. Nie każdy skrót oznacza osobny sterownik. Jeśli nie istnieje powszechnie przyjęty skrót, zostało to zaznaczone.

1. (BCM) Body Control Module — Centralny sterownik instalacji elektrycznej lub moduł sterujący nadwozia. Przetwarza sygnały przełączające i steruje elektrycznymi funkcjami nadwozia oraz kabiny, takimi jak oświetlenie, wycieraczki i przekaźniki.
2. (PDM) Power Distribution Module — Elektroniczny moduł rozdziału zasilania lub moduł mocy. Rozdziela napięcie zasilające między odbiorniki elektryczne oraz załącza lub zabezpiecza poszczególne wyjścia.
3. (CCM) Cab Control Module — Sterownik kabiny lub moduł komfortu. Zarządza funkcjami komfortu, takimi jak oświetlenie wnętrza, sterowanie wyposażeniem kabiny sypialnej, osłony przeciwsłoneczne i inne elementy wyposażenia kabiny.
4. (CPC) Common Powertrain Controller / (FFR) Fahrzeugführungsrechner — Sterownik zarządzania pojazdem lub koordynacji układu napędowego. Przetwarza między innymi żądania dotyczące jazdy i warunki pracy oraz koordynuje komunikację między silnikiem, skrzynią biegów, układem hamulcowym i innymi systemami pojazdu.
5. (CGW) Central Gateway — Centralna bramka komunikacyjna lub sterownik sieci. Łączy różne sieci pojazdu i zapewnia wymianę komunikatów oraz, w zależności od wersji, dostęp diagnostyczny.
6. (IC) Instrument Cluster — Sterownik zestawu wskaźników lub wyświetlacza. Przetwarza dane pojazdu na potrzeby wyświetlania prędkości, prędkości obrotowej, poziomów płynów, ostrzeżeń i informacji dla kierowcy.
7. (SCM) Steering Column Module — Moduł kolumny kierowniczej lub kierownicy. Przetwarza sygnały z przełączników przy kolumnie kierowniczej i przycisków na kierownicy, na przykład do obsługi kierunkowskazów, wycieraczek, tempomatu i menu.
8. (EZS) Elektronischer Zündstartschalter / (EIS) Electronic Ignition Switch — Sterownik stacyjki, autoryzacji rozruchu lub immobilizera. Sprawdza autoryzację kluczyka lub dostępu i po spełnieniu wymaganych warunków przekazuje zezwolenie na rozruch.
9. (ATA) Anti-Theft Alarm / (EDW) Einbruch-Diebstahl-Warnanlage — Sterownik systemu alarmowego lub kontroli dostępu. Monitoruje nieautoryzowany dostęp i przetwarza sygnały z pilota, styków drzwiowych oraz ewentualnych czujników wnętrza.
10. (DCM) Door Control Module — Sterownik drzwi. Steruje funkcjami związanymi z drzwiami, takimi jak elektryczne szyby, centralny zamek oraz regulacja lub ogrzewanie lusterek.
11. (SM) Seat Module — Sterownik fotela. W zależności od wersji fotela steruje elektryczną regulacją, pamięcią ustawień, ogrzewaniem, wentylacją lub aktywnym zawieszeniem fotela.
12. (HVAC) Heating, Ventilation and Air Conditioning — Sterownik ogrzewania, wentylacji i klimatyzacji. Reguluje ogrzewanie, klimatyzację, prędkość dmuchawy i rozdział powietrza na podstawie temperatur zadanych i zmierzonych.
13. (brak powszechnie przyjętego skrótu) Sterownik ogrzewania lub klimatyzacji postojowej. Zarządza ogrzewaniem lub chłodzeniem kabiny podczas postoju pojazdu. Sterownik może być również zintegrowany z urządzeniem grzewczym lub chłodzącym.
14. (LCM) Light Control Module — Sterownik oświetlenia. Steruje oświetleniem wewnętrznym lub zewnętrznym i, w zależności od wersji, monitoruje podłączone lampy. Osobny moduł może również zarządzać automatycznym sterowaniem oświetleniem lub regulacją zasięgu reflektorów.
15. (WCM) Wiper Control Module — Sterownik wycieraczek i spryskiwaczy. Reguluje częstotliwość pracy przerywanej i prędkość wycieraczek oraz ich współpracę ze spryskiwaczami szyb i ewentualnym czujnikiem deszczu.
16. (SRS) Supplemental Restraint System — Sterownik poduszek powietrznych i napinaczy pasów. Monitoruje system bezpieczeństwa i po wykryciu zderzenia uruchamia odpowiednie poduszki powietrzne oraz napinacze pasów.
17. (ABS) Anti-lock Braking System / (EBS) Electronic Braking System — Sterownik układu hamulcowego ABS lub EBS. Przetwarza sygnały hamowania i prędkości kół oraz steruje funkcją zapobiegania blokowaniu kół, a w przypadku EBS także elektronicznym sterowaniem hamulcami. Zakres tej kategorii obejmuje wyłącznie wersje montowane w kabinie.
18. (ESP) Electronic Stability Program / (ESC) Electronic Stability Control — Sterownik układu stabilizacji toru jazdy. Porównuje zamierzony i rzeczywisty ruch pojazdu oraz w razie potrzeby wysyła żądania korygujących interwencji układu hamulcowego lub napędowego. Funkcja ta jest często zintegrowana ze sterownikiem układu hamulcowego.
19. (EPB) Electronic Parking Brake — Sterownik elektronicznego hamulca postojowego. Przetwarza polecenia obsługi i warunki bezpieczeństwa dotyczące włączania oraz zwalniania hamulca postojowego.
20. (ECAS) Electronically Controlled Air Suspension — Sterownik zawieszenia pneumatycznego lub poziomowania. Reguluje wysokość pojazdu na podstawie sygnałów czujników wysokości i poleceń obsługi. Osobny sterownik zawieszenia kabiny może regulować jej wysokość lub tłumienie drgań.
21. (TCU) Transmission Control Unit — Sterownik skrzyni biegów. W automatycznych lub zautomatyzowanych skrzyniach biegów steruje wyborem przełożenia i momentami zmiany biegów oraz, tam gdzie ma to zastosowanie, obsługą sprzęgła. Moduł znajduje się w kabinie tylko w niektórych wersjach.
22. (ESM) Electronic Selector Module — Moduł wybieraka lub sterownik trybu jazdy. Przetwarza wybrany kierunek i tryb jazdy oraz polecenia ręcznej zmiany biegów, a następnie przekazuje je do układu sterowania napędem.
23. (RET) Retarder — Sterownik retardera lub hamulca pomocniczego. Przetwarza żądania hamowania pomocniczego i koordynuje je z innymi funkcjami układu hamulcowego oraz napędowego.
24. (MCM) Motor Control Module / (EDC) Electronic Diesel Control — Sterownik silnika. Steruje między innymi wtryskiem, momentem obrotowym silnika i jego ochroną. Należy do sterowników montowanych w kabinie tylko wtedy, gdy potwierdza to lokalizacja montażu właściwa dla danego pojazdu.
25. (ACM) Aftertreatment Control Module — Sterownik układu oczyszczania spalin. W zależności od wersji monitoruje i reguluje funkcje takie jak dozowanie AdBlue i regeneracja filtra cząstek stałych. Często jest montowany poza kabiną; tutaj uwzględniono wyłącznie wersje montowane w kabinie.
26. (ADAS) Advanced Driver Assistance Systems — Sterownik systemów wspomagania kierowcy lub kamery. Przetwarza sygnały z kamer, radarów lub innych czujników na potrzeby funkcji takich jak ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu, regulacja odstępu, wspomaganie hamowania awaryjnego i rozpoznawanie znaków drogowych. Niektóre sterowniki są zintegrowane z czujnikiem przy przedniej szybie.
27. (PDC) Park Distance Control / (AVM) Around View Monitor — Sterownik wspomagania parkowania lub kamer dookólnych. Przetwarza sygnały z czujników odległości lub obrazy z kamer w celu generowania ostrzeżeń podczas manewrowania i wyświetlania otoczenia pojazdu.
28. (CMS) Camera Monitor System — Sterownik kamer zastępujących lusterka. Przetwarza obrazy z kamer zastępujących tradycyjne lusterka i steruje odpowiednimi wyświetlaczami w kabinie.
29. (TPMS) Tyre Pressure Monitoring System — Sterownik monitorowania ciśnienia w oponach. Odbiera dane pomiarowe z czujników w kołach i generuje ostrzeżenia w przypadku nieprawidłowego ciśnienia w oponach lub, w zależności od systemu, ich temperatury.
30. (HU) Head Unit — Jednostka sterująca systemem multimedialnym, nawigacją lub systemem audio. Zarządza multimediami, nawigacją, telefonią i odtwarzaniem dźwięku. Osobny moduł wzmacniacza może przetwarzać sygnały audio dla głośników.
31. (TCU) Telematics Control Unit — Sterownik telematyki, komunikacji lub połączeń alarmowych. W zależności od wyposażenia zapewnia wymianę danych na potrzeby zarządzania flotą, monitorowania pojazdu, usług komunikacyjnych lub automatycznego połączenia alarmowego.
32. (DTCO) Digital Tachograph — Tachograf lub moduł rejestracji przejazdów. Rejestruje czas jazdy i odpoczynku, prędkość lub dane przejazdu zgodnie z funkcją zamontowanego urządzenia. Zazwyczaj jest to samodzielne urządzenie elektroniczne, a nie tylko oddzielny sterownik.
33. (BEM) Battery Energy Management — Sterownik zarządzania energią lub monitorowania akumulatora. Monitoruje dostępną energię elektryczną i, w zależności od wersji, zarządza odłączaniem odbiorników, akumulatorami pomocniczymi i funkcjami ładowania.
34. (VCU) Vehicle Control Unit / (HCU) Hybrid Control Unit — Sterownik napędu elektrycznego lub hybrydowego. W pojazdach ze zelektryfikowanym układem napędowym koordynuje żądania dotyczące jazdy, odzyskiwanie energii i współpracę podzespołów napędu. Mogą również występować osobne moduły akumulatora trakcyjnego, ładowania lub zarządzania temperaturą, ale nie muszą być one montowane w kabinie.
35. (PSM) Parametrierbares Sondermodul / (KSM) Kundenspezifisches Steuermodul — Moduł interfejsu zabudowy lub programowalny moduł specjalny. Wymienia sygnały między pojazdem a zabudową oraz zarządza zezwoleniami, żądaniami prędkości obrotowej i blokadami dla dodatkowego wyposażenia.
36. (PTO) Power Take-Off — Sterownik przystawki odbioru mocy lub funkcji roboczych. Zarządza warunkami załączenia i obsługą przystawki odbioru mocy lub podłączonej funkcji roboczej, takiej jak instalacja hydrauliczna.
37. (AAG) Anhängeranschlussgerät — Sterownik interfejsu przyczepy lub naczepy. W zależności od pojazdu steruje połączeniami elektrycznymi z przyczepą lub naczepą i monitoruje je. Sterownik układu hamulcowego samej przyczepy nie jest sterownikiem kabinowym.
38. (DCU) Door Control Unit — Sterownik drzwi autobusu lub urządzeń ułatwiających wsiadanie. Przetwarza polecenia sterowania drzwiami i sygnały bezpieczeństwa oraz steruje drzwiami pasażerskimi lub urządzeniami ułatwiającymi wsiadanie. Do tej kategorii należą wyłącznie moduły przy stanowisku kierowcy lub w przedziale elektroniki należącym do kabiny.
39. (brak powszechnie przyjętego skrótu) Sterownik rampy lub podnośnika dla wózków inwalidzkich. Steruje elektrycznie obsługiwaną rampą lub podnośnikiem i monitoruje wymagane blokady bezpieczeństwa.
40. (MUX) Multiplex — Centralny sterownik autobusu lub układu multipleksowego. Koordynuje sygnały między stanowiskiem kierowcy a systemami takimi jak oświetlenie przestrzeni pasażerskiej, zgłoszenia żądania zatrzymania, drzwi i wentylacja.
41. (PIS) Passenger Information System / (PA) Public Address — Sterownik informacji pasażerskiej lub systemu zapowiedzi głosowych. W zależności od instalacji zarządza wyświetlaniem kierunku jazdy, informacjami o przystankach i funkcjami zapowiedzi głosowych.
42. (brak powszechnie przyjętego skrótu) Sterownik wyposażenia specjalnego. Zarządza dodatkowymi funkcjami pojazdu, takimi jak lampy ostrzegawcze, syreny, wyposażenie przestrzeni ładunkowej lub zabudowa chłodnicza. Panel obsługi w kabinie nie musi być przy tym samym sterownikiem; właściwa jednostka sterująca może być zamontowana w innym miejscu.

Sterowniki należy zawsze dobierać na podstawie numeru VIN pojazdu. Porównanie wizualne lub dobór wyłącznie według nazwy modelu nigdy nie są wystarczające. Należy ponadto sprawdzić oryginalny numer części, ewentualne numery zastępujące, wersję sprzętową, wersję oprogramowania i wyposaż