Elektroniczna jednostka sterująca

Sterownik silnika to elektroniczna jednostka sterująca, która zarządza spalaniem, wtryskiem paliwa, ciśnieniem doładowania, recyrkulacją spalin oraz oczyszczaniem spalin w samochodach ciężarowych, autobusach i samochodach dostawczych MAN i Mercedes. Sterownik przetwarza sygnały m.in. z czujników wału korbowego i wałka rozrządu, czujników ciśnienia w szynie Common Rail, czujników ciśnienia powietrza, czujników temperatury, czujników NOx oraz czujników położenia pedału przyspieszenia. Na tej podstawie określa między innymi moment wtrysku, czas trwania wtrysku, wymagane ciśnienie w szynie oraz sterowanie zaworami EGR. Uszkodzona jednostka sterująca, zwana również ECU (Electronic Control Unit), lub usterka instalacji elektrycznej może zatem prowadzić do problemów z rozruchem, trybu awaryjnego, utraty mocy, zwiększonego zużycia paliwa lub usterek układu emisji spalin.

Sterowniki różnią się w zależności od serii pojazdu, normy emisji spalin, wariantu silnika, konfiguracji skrzyni biegów i wersji oprogramowania. Występują w rodzinach silników MAN, takich jak D08, D20, D26, D30 i D38, oraz w silnikach Mercedes, takich jak OM 904, OM 906, OM 934, OM 936, OM 501, OM 502, OM 457, OM 460, OM 470, OM 471 i OM 473. Również w obrębie tej samej rodziny silników mogą różnić się przyporządkowanie pinów w złączach, komunikacja CAN, dane kalibracyjne, powiązanie z immobilizerem oraz kodowanie wtryskiwaczy lub układu oczyszczania spalin.

Sterownik należy zawsze dobierać na podstawie numeru podwozia pojazdu, oryginalnego numeru części, wersji sprzętowej oraz, w razie potrzeby, identyfikacji oprogramowania. Porównanie wizualne lub wybór wyłącznie według nazwy modelu nigdy nie są wystarczające. Zewnętrznie identyczne ECU może na przykład zawierać inną konfigurację CAN, inną logikę czujników lub odmienne sterowanie wtryskiwaczami Common Rail.

• EDC (Electronic Diesel Control): elektroniczne sterowanie silnikiem Diesla dla wtrysku, ciśnienia w szynie, masy powietrza i momentu obrotowego silnika.
• MR (Motorregelung): moduł sterowania silnikiem Mercedes do sterowania i monitorowania funkcji silnika.
• MCM (Motor Control Module): jednostka sterująca silnika, która zarządza między innymi spalaniem, ciśnieniem doładowania, sterowaniem EGR i momentem obrotowym silnika.
• ACM (Aftertreatment Control Module): jednostka sterująca układem oczyszczania spalin, obejmująca dozowanie SCR, system AdBlue i funkcje filtra cząstek stałych.
• CPC (Common Powertrain Controller): centralny sterownik układu napędowego, który wymienia dane między silnikiem, skrzynią biegów, funkcjami pojazdu i sieciami CAN.

Wnikanie wilgoci do połączeń wtykowych, korozja pinów złączy, przerwania wiązki przewodów w pobliżu silnika, przegrzanie, skoki napięcia i słabe punkty masowe są rzeczywistymi przyczynami usterek ECU. Typowe objawy to brak komunikacji z modułem sterowania silnikiem, jednoczesne występowanie wielu nielogicznych błędów czujników, brak sterowania grupą wtryskiwaczy, brak aktywacji pompy zasilającej paliwo lub pojazd, którego rozrusznik obraca silnik, ale silnik nie uruchamia się.

Diagnostykę należy rozpocząć od odczytu kodów błędów przez złącze diagnostyczne, a następnie sprawdzić napięcie zasilania, napięcie po stacyjce i połączenia masowe pod obciążeniem. Nie należy wykonywać pomiarów wyłącznie statycznie: podczas rozruchu należy sprawdzić spadek napięcia między minusem akumulatora a masą ECU. Spadek napięcia przekraczający dopuszczalną wartość może powodować błędy komunikacji lub nieprawidłowe sygnały czujników. Następnie należy sprawdzić przewody CAN High i CAN Low pod kątem przerwania, zwarcia do masy oraz prawidłowej rezystancji terminującej. W odłączonej od zasilania magistrali CAN całkowita rezystancja wynosi zazwyczaj około 60 omów.

Sterownik należy wymieniać dopiero po sprawdzeniu zasilania, masy, okablowania, bezpieczników, przekaźników i referencyjnego napięcia czujników 5 V. Uszkodzony czujnik wału korbowego, uszkodzona wiązka przewodów lub zwarty element wykonawczy mogą powodować takie same objawy jak uszkodzone ECU silnika. W przypadku widocznego utlenienia, uszkodzeń termicznych, wewnętrznych błędów komunikacji lub utrzymujących się usterek po wykluczeniu przyczyn zewnętrznych wskazana jest wymiana lub specjalistyczna naprawa. Braem specjalizuje się w naprawie ECU.

Po montażu zazwyczaj konieczne są parametryzacja, programowanie oprogramowania oraz ewentualne kodowanie wtryskiwaczy. Następnie należy sprawdzić pamięć błędów, wartości bieżące, narastanie ciśnienia w szynie, sygnał prędkości obrotowej oraz komunikację z modułami skrzyni biegów i układu oczyszczania spalin. Braem może pomóc w identyfikacji właściwego sterownika na podstawie numeru podwozia i oryginalnego numeru referencyjnego, aby uniknąć niekompatybilnych zamienników i niepotrzebnych przestojów pojazdu.