Pedał przyspieszenia

Pedał przyspieszenia przekazuje ruch stopy kierowcy jako żądanie przyspieszenia do sterownika silnika. W nowoczesnych samochodach ciężarowych, autobusach i samochodach dostawczych MAN i Mercedes odbywa się to zazwyczaj za pośrednictwem elektronicznego modułu pedału z redundantnymi czujnikami położenia. W zależności od roku produkcji i serii pojazdu moduł ten wykorzystuje bezstykowe czujniki Halla lub podwójne ścieżki potencjometru, zasilane napięciem referencyjnym wynoszącym zazwyczaj 5 V. Dwa tory sygnałowe mają z góry określony stosunek napięć, dzięki czemu sterownik silnika może natychmiast rozpoznać odchylenia jako błąd wiarygodności sygnału.

Pedały przyspieszenia różnią się między innymi układem pinów we wtyczce, liczbą pinów, charakterystyką czujnika, skokiem pedału, punktami mocowania, prowadzeniem dywanika podłogowego oraz komunikacją z elektroniką pojazdu. W starszych modelach MAN F90, F2000, M2000 i L2000 lub Mercedes LN, Ecoliner, SK, TN i Vario mogą występować mechaniczne układy sterowania, przeniesienia linkowe lub prostsze obwody elektryczne. Nowsze modele MAN TGL, TGM, TGA, TGS, TGX, TG3 i TGE, a także Mercedes Atego, Axor, Actros, Arocs, Antos, Econic, Sprinter, Vito i Citan, zazwyczaj wykorzystują elektroniczny moduł pedału przyspieszenia.

Również w pojazdach MAN Lion’s City, Lion’s Coach i Intercity, Mercedes Citaro, Intouro i Tourismo oraz Neoplan Cityliner, Skyliner i Tourliner moduły pedałów mogą różnić się zależnie od wariantu podwozia i oprogramowania. Dlatego części należy zawsze dobierać na podstawie numeru podwozia pojazdu. Porównanie wizualne, dobór wyłącznie według nazwy modelu lub porównanie samej wtyczki nigdy nie są wystarczające.

Uszkodzony pedał przyspieszenia nie zawsze powoduje całkowity brak przyspieszenia. Często występującymi objawami są ograniczona moc, tryb awaryjny, opóźniona reakcja na gaz, niestabilne obroty, wyłączający się tempomat lub komunikaty błędów dotyczące położenia pedału przyspieszenia, napięcia referencyjnego i korelacji sygnałów. W praktyce istotnymi przyczynami są zużycie wewnętrznych ścieżek czujnika, przerwania przewodów w pobliżu wspornika pedału, wilgoć we wtyczce, utlenione piny przyłączeniowe oraz mechaniczne zablokowanie przez zabrudzenia lub nieprawidłowo ułożony dywanik podłogowy.

Najpierw sprawdź, czy pedał porusza się swobodnie w całym zakresie skoku i prawidłowo powraca do mechanicznego ogranicznika. Następnie skontroluj obudowę, śruby mocujące, instalację elektryczną i złącze pod kątem luzów, pęknięć, korozji oraz wnikania wilgoci. Następnie odczytaj kody błędów i dane bieżące za pomocą odpowiedniego testera diagnostycznego. Porównaj oba sygnały położenia pedału: powinny zmieniać się płynnie, bez przerw, skoków ani wzajemnych odchyleń wiarygodności. Zmierz na złączu masę, napięcie referencyjne 5 V i napięcia sygnałowe za pomocą multimetru lub, w przypadku usterek przerywanych, oscyloskopu. Dokładne wartości spoczynkowe i końcowe są specyficzne dla danego pojazdu; należy je więc oceniać zgodnie ze schematem elektrycznym i danymi producenta.

Wymień moduł pedału przyspieszenia, gdy wartości czujników nie są liniowe, oba tory sygnałowe wykraczają poza tolerancję lub mechaniczne łożyskowanie i ramię pedału są odkształcone. Nie naprawiaj zalanych elementów czujnikowych: nieprawidłowa redundancja może ponownie spowodować tryb awaryjny. Przed demontażem odłącz zasilanie zgodnie z procedurą warsztatową, usuń dywanik podłogowy i odciąż wiązkę przewodów, aby złącze nie znajdowało się pod naprężeniem rozciągającym. Zamontuj nowy moduł bez naprężeń na oryginalnych powierzchniach przylegania; krzywo zamontowany wspornik może wpływać na skok pedału i ergonomię.

Po montażu skasuj kody błędów, ponownie sprawdź dane bieżące i wykonaj jazdę próbną, podczas której należy skontrolować pracę na biegu jałowym, przyspieszenie, funkcję kickdown, jeśli występuje, oraz tempomat. Niektóre warianty pojazdów wymagają ustawienia podstawowego lub procedury adaptacji programowej. Prawidłowy moduł pedału zapobiega niepożądanemu ograniczaniu mocy i pomaga ograniczyć przestoje; wsparcie techniczne przy identyfikacji według numeru podwozia zapobiega ponadto błędnym dostawom.